動作環境
オペレーティングシステム
Windows Vista、8.1
Ubuntu-10.04
C++版
RTミドルウェア
コンポーネント指向でロボットシステムを開発するためのソフトウェアプラットフォームです。
Visual Studio
Visual Studio Express 2013 for Windows Desktop
Code::Blocks
Code::Blocks 13.12
C++の統合開発環境です。
Qt
アプリケーションユーザーインターフェースのフレームワークです。
Lua
C言語のプログラムへの組み込みが容易なスクリプト言語です。
luabind
LuaとC++のプログラムのやりとりを容易にするためのライブラリです。
boost
Python版
RTミドルウェア
OpenRTM-aist-Python-1.1.0-Release
OpenRTM-aistのPython版です。
Python
オブジェクト指向スクリプト言語です。
PyQt
PyQt4-4.11.3-gpl-Py2.7-Qt4.8.6-x32.exe
QtのPythonバインディングです。
以前のバージョンでの動作環境はこのページに記述してあります。