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動作環境

オペレーティングシステム

Windows Vista、8.1
Ubuntu-10.04

C++版

RTミドルウェア

OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE

コンポーネント指向でロボットシステムを開発するためのソフトウェアプラットフォームです。

Visual Studio

Visual Studio Express 2013 for Windows Desktop

Code::Blocks

Code::Blocks 13.12

C++の統合開発環境です。

Qt

Qt-v5.4.1

アプリケーションユーザーインターフェースのフレームワークです。

Lua

Lua 5.1

C言語のプログラムへの組み込みが容易なスクリプト言語です。

luabind

luabind-0.9.1

LuaとC++のプログラムのやりとりを容易にするためのライブラリです。

boost

boost 1.52.0

Python版

RTミドルウェア

OpenRTM-aist-Python-1.1.0-Release

OpenRTM-aistのPython版です。

Python

Python-2.7.9

オブジェクト指向スクリプト言語です。

PyQt

PyQt4-4.11.3-gpl-Py2.7-Qt4.8.6-x32.exe

QtのPythonバインディングです。

以前のバージョンでの動作環境はこのページに記述してあります。